郭鋼[南京理工大學副教授、博士、碩士生導師]

郭鋼，男，1958年9月出生，南京理工大學機械工程學院副教授、博士、碩士生導師。 畢業於日本國立靜岡大學機械設計及理論專業，獲得博士學位。

基本情況

畢業院校

畢業於日本國立靜岡大學機械設計及理論專業，獲得博士學位。

學術任職

1、 中國兵工學會會員；

2、中國科協會員。

研究方向和科研項目

主學科研究方向：

機械製造及其自動化

1. 現代設計理論及方法；

2. 機器人工程技術。

研究項目

並在線上器人動力學最佳化設計的研究；

混合鏈機器人動力學最佳化設計的研究；

新型高剛度平面平移運動並在線上器人機構研究；

網路機器人實驗室的開發研究。

學術成就

學術成就

原國家機械委FBR防爆機器人的研製，1990年10月通過兵器工業總公司鑑定；

先後用中文、英文、日文發表有關機器人技術和機構動力學最佳化設計方面的文章20餘篇，其中多篇被SCI和EI收錄。

獲獎

國家“863”計畫項目機械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月獲原國家科委課題二等獎；

國家國防科工委BQ-FMS兵器柔性製造實驗換刀機器人的研製，該系統於1993年12月獲國防科工委科技進步一等獎；

原勞動部PJ-Ⅱ經濟型噴漆機器人的研製，1995年5月代表江蘇省參加全國科技博覽會展覽，受到好評；